Hero background

Naši istraživači na konferenciji ICARA 2025 u Zagrebu

Naši istraživači na konferenciji ICARA 2025 u Zagrebu
Patrik Dzeba,

Ana Šelek i Josip Spudić sudjelovali su na konferenciji ICARA 2025, koja se održala u Zagrebu od 12-14. veljače. Predstavili su svoja istraživanja iz područja robotike i autonomnih sustava te pokazali kako nove tehnologije mogu poboljšati preciznost i učinkovitost robotskih platformi.

✅ Ana Šelek predstavila je svoj rad “Reactive Navigation of the Ackermann Steering Robot in Unknown Environments”. Fokusirala se na razvoj algoritama koji omogućuju robotu s Ackermannovim upravljanjem sigurno kretanje kroz nepoznata okruženja. Njezin pristup temelji se na reaktivnoj navigaciji, koja robotu omogućuje brzo prilagođavanje preprekama i promjenjivim uvjetima, što je ključno za primjenu u industriji, poljoprivredi i autonomnim vozilima.

✅ Josip Spudić istraživao je “Reachability Optimization for an Autonomous Soil Sampling Platform with the Central Opening”. U svom radu je istražio optimizaciju mobilne platforme za robotsko uzorkovanje tla, koristeći različite metode za optimizaciju pristupačnosti ruke. Identificirani su optimalni rasponi dimenzija središnjeg otvora, što omogućuje pouzdanu referencu za dizajn mobilne platforme.

Pokazani radovi otkrili su nove načine kako napraviti bolje robote, a na skupu su razgovarali i dogovorili suradnju s drugim stručnjacima koji se bave robotima. Ovo istraživanje pomaže napraviti robote koji mogu bolje, brže i sigurnije raditi teške poslove. 

Pročitali ste dovoljno?

Kontaktirajte nas

Kontakt

Pravila privatnosti

Odlučite koje kolačiće želite dopustiti. Ove postavke možete promijeniti u bilo kojem trenutku. Međutim, to može rezultirati time da neke funkcije više neće biti dostupne. Za informacije o brisanju kolačića, molimo konzultirajte funkciju pomoći vašeg preglednika. Saznajte više o kolačićima koje koristimo.

Omogućite ili onemogućite različite vrste kolačića:

  • Osnovni kolačići
  • Funkcionalni kolačići
  • Analitički kolačići
  • Marketinški kolačići

This website will:

This website won't:

  • Osnovni kolačići koriste se za pamćenje postavki dozvola za kolačiće, omogućavanje kolačića sesije, skupljanje informacija unesenih u kontakt obrasce, newslettere i druge obrasce na svim stranicama, praćenje unosa u košaricu za kupovinu, provjeru jesu li korisnici prijavljeni u svoj korisnički račun te pamćenje odabrane verzije jezika.
  • Funkcionalni kolačići služe za pamćenje postavki društvenih mreža te za pamćenje odabrane regije i države, što omogućava prilagodbu web stranice prema vašim preferencijama i poboljšava ukupno korisničko iskustvo.
  • Analitički kolačići koriste se za praćenje posjećenih stranica i poduzetih interakcija, praćenje lokacije i regije na temelju IP broja, praćenje vremena provedenog na svakoj stranici te za poboljšanje kvalitete podataka statističkih funkcija, omogućavajući time bolje razumijevanje kako korisnici koriste web stranicu i kako bi se web stranica mogla dodatno optimizirati za bolje korisničko iskustvo.
  • Marketinški kolačići se koriste za prilagođavanje oglasa u suradnji s trećim stranama, omogućuju povezivanje s društvenim mrežama, identificiraju uređaj koji koristite te skupljaju osobne podatke poput imena i lokacije kako bi se reklame bolje prilagodile vašim interesima i poboljšalo vaše iskustvo pregledavanja.
  • Osnovni kolačići koriste se za pamćenje postavki dozvola za kolačiće, omogućavanje kolačića sesije, skupljanje informacija unesenih u kontakt obrasce, newslettere i druge obrasce na svim stranicama, praćenje unosa u košaricu za kupovinu, provjeru jesu li korisnici prijavljeni u svoj korisnički račun te pamćenje odabrane verzije jezika.
  • Funkcionalni kolačići služe za pamćenje postavki društvenih mreža te za pamćenje odabrane regije i države, što omogućava prilagodbu web stranice prema vašim preferencijama i poboljšava ukupno korisničko iskustvo.
  • Analitički kolačići koriste se za praćenje posjećenih stranica i poduzetih interakcija, praćenje lokacije i regije na temelju IP broja, praćenje vremena provedenog na svakoj stranici te za poboljšanje kvalitete podataka statističkih funkcija, omogućavajući time bolje razumijevanje kako korisnici koriste web stranicu i kako bi se web stranica mogla dodatno optimizirati za bolje korisničko iskustvo.
  • Marketinški kolačići se koriste za prilagođavanje oglasa u suradnji s trećim stranama, omogućuju povezivanje s društvenim mrežama, identificiraju uređaj koji koristite te skupljaju osobne podatke poput imena i lokacije kako bi se reklame bolje prilagodile vašim interesima i poboljšalo vaše iskustvo pregledavanja.
Spremi postavke